#include "usart6.h"

/***************************可见光 *****************************************/

uint8_t Usart6_RXBuff[Usart6_RXBuffSize];

void uart6_init(uint32_t baudrate)
{
    gpio_init_type gpio_init_struct;

    /* enable the uart and gpio clock */
    crm_periph_clock_enable(CRM_USART6_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

    /* configure the uart tx pin */
    gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5;
    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE4, GPIO_MUX_8);
    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE5, GPIO_MUX_8);

    nvic_irq_enable(USART6_IRQn, usart6_preempt_priority, usart6_sub_priority);

    /* configure uart param */
    usart_init(USART6, baudrate, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);

    usart_transmitter_enable(USART6, TRUE);
    //usart_receiver_enable(USART6, TRUE);

    //usart_interrupt_enable(USART6, USART_RDBF_INT, TRUE);
    //usart_interrupt_enable(USART6, USART_IDLE_INT, TRUE);

    usart_enable(USART6, TRUE);
}

/**
 * @brief  this function handles usart6 handler.  LRF
 * @param  none
 * @retval none
 */
void USART6_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t Usart6_index = 0;
	uint8_t clear;
	
	if(usart_flag_get(USART6, USART_RDBF_FLAG) != RESET)			// USART2接收中断响应
	{
		//clear = USART2->dt;
		Usart6_RXBuff[Usart6_index] = USART6->dt;
		Usart6_index ++;
		usart_flag_clear(USART6,USART_RDBF_FLAG);
	}
}





void Uart6Send(uint8_t *buff,uint8_t size)
{
	uint8_t *Enter_click = buff;
	
	for (uint8_t uart6_tx_cnt = 0; uart6_tx_cnt < size; uart6_tx_cnt++)
	{
		while (usart_flag_get(USART6, USART_TDBE_FLAG) == RESET)
			;
		usart_data_transmit(USART6, Enter_click[uart6_tx_cnt]);
		while (usart_flag_get(USART6, USART_TDC_FLAG) == RESET)
			;
	}
}
